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if(hoge){
    printf("hoge?n");
}

M-x hs-minor-mode でモードを有効にしてprintfの行にカーソルを合わせてから、C-c @ C-c。

if(hoge)...

閉じる。これ欲しかったのよ。
デフォルトのキーアサインが打ちづらいから変更した方がいいかも。